Taisung.Kim

(1) 각도의 기본 단위 각도를 나타내는 단위입니다. 360분법 으로 표시하는 1도는 사방을 360으로 나눈 크기입니다. 1분은 1도를 60등분한 각이고 1초는 1분을 다시 60등분한 크기입니다. 분(arcminute)과 초(arcsecond)는 시간을 나타내는 단위인 분(minute), 초(second)와 기호가 같은데, 천문학(영어)에서는 둘을 구분하기 위해 각도는 나타내는 단위에는 ' arc- '를 붙여 표기합니다. 각도를 나타내는 다른 방법으로 호도법 이 있습니다. 호도법은 반지름에 대한 호의 길이 단위로 각도를 표시하는 방법으로 사방은 원주율(π)의 2배 크기가 됩니다(360° = 2π rad). 호도법으로 나타낸 각도는 라디안(radian)으로 표시하며, 360분법으로 나타낸 각도를 호도법으로 나타낸 각도로 바꾸어 주려면 360분법으로 나타낸 각도에 π/180을 곱해주면 됩니다. 컴퓨터 프로그램 언어에서 삼각함수를 계산할 때에는 주로 호도법은 쓰고 있습니다. 1도(˚ , degree) : 1˚ = 60′ = 3600″ = π/180 rad 1분(′, arcminute) : 1′ = 60″ = 1/60° 1초(″, arcsecond) : 1″ = 1/60′ = 1/3600° 1라디안(rad, radian) : 1 rad = 180/π° (π = 원주율 = 3.1415926535897932384626433832795) (2) 시간의 기본 단위 시간의 기본단위는 초(second)입니다. 1초는 국제 표준으로 정밀하게 정의되어 있는데, 세슘 원자(세슘-133)가 9,192,631,770번 진동하는 동안의 시간으로 정의되어 있습니다. 본래 1초는 1 평균 태양일의 1/86400로 정의되어 있었지만 지구의 자전 주기는 다소 불규칙하고 느리게 바뀌고 있으므로 균일한 시간을 정의하기에는 부족합니다. 이후 1초는 지구의 공전 주기를 바탕으로 다시 정의 되었다가 지금은 세슘 원자의 특성을 기반으로 새롭게 정의하여 ...

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  표준상태의 온ㆍ습도 허용차 • 표준상태온도(20℃, 23℃, 25℃) • 표준상태습(50%, 60%) 급 별 허용차(℃) 온도 0.5 급 ± 0.5 온도 1급 ± 1 온도 2급 ± 2 온도 5급 ± 5 온도 15급 ± 15 급 별 허용차(%) 습도 2급 ± 2 습도 5급 ± 5 습도 10급 ± 10 습도 20급 ± 20 12 비고 - 온도 15급은 표준상태의 온도 20℃에 대해서만 사용한다. 보통 5~35℃의 온도 범위를 상온이라 한다 . 비고- 습도 20급은 표준상태의 상대 습도 65%에 대해서만 사용한다. 보통 45~85%의 습도 범위를 상습이라 한다.   • 산업별 표준상태 (예) 공업분야 표준상태의 예 온도(℃) 습도(%) 정밀측정기 20 58 전기계측기 23,20 35~75 전자계측기 20,23,25,(27) ¹ - 측광관계 25 - 플라스틱관계 23 50 섬유관계 20 65 금속(시험의 지정 조건) 20,(23) ² - 경도시험 23 - MIL 규격 23,25 45~20  

리니어 스케일은 크게 분류하면. Steel . Aluminum . Glass 등 으로 구분할 수 있습니다. 각각의 재질에따라 열 팽창 계수가 틀리므로 용도에 맞는 스케일을 사용하는것 또한 정밀도를 높이는 하나의 방법이될 수 있습니다. 일반적으로 열팽창의 단위는 20 ℃를 기준으로 1 ℃ 증가할때 마다 PPM 단위로 정의합니다. 기계적 구성요소가 열팽창이 동일하고 고르게 이루어지고 가공되는 가공물또한 동일한 재질의 열팽창 계수로 이루어진다면 작업의 정밀도 역시 높아지겠지만 현장의 작업이 모두 동일한 조건에서 이루어지기는 현실적으로 어렵습니다. 따라서 기계의 정밀제어를 위해서는 각각의 기계적 열팽창 요소를 동일하게 구성하는것이 가장좋으며 위치제어 시스템으로 사용하는 리니어스케일 역시 되도록 기계적 구성요소와 근접한 열팽창률을 가진 스케일을 사용하는것이 정밀도를 높이는 방법입니다. 리니어스케일의 재질별 열팽창계수. (20 ℃ 에서 1 ℃ 상승할때 1 m 기준) Steel :   10 ~ 12 ppm       aluminum  :   17 ~ 27 ppm Glass :    8 ~ 9   ppm 만약 주변온도가 25 ℃ 일때의 실제 스케일의 변화. Steel :   50 ~  60   ppm   -----> 1000.0525 mm     Aluminum :   85 ~ 135  ppm   -----> 1000.0850 mm Glass :   40 ~  45   ppm   -----> 1000.0400 mm 위에서 설명한 열팽창계수의 차이는 실제 공작물과 스케일의 차이가 중요하게 작용합니다. 따라서 스케일과 공작물 재질과의 차이와 기계구조를 이루는 body 의 차이를 가급적 적게 발생하는 스케일을 적용해야하며 마그네틱 스케일의 경우 메탈가이드를 사용하...

Coefficient of Thermal Expansion Values represent high and low sides of a range of typical values. Value at room temperature only. Value for a temperature range between room temperature and 212-750°F/100-390°C Value for a temperature range between room temperature and 1000-1800°F/540-980°C Value for a temperature range between room temperature and 2200-2875°F/1205-1580°C Material 10-6, /°F 10-5, */°C High Low High Low Zinc & its Alloys 19.3 10.8 3.5 1.9 Lead & its Alloys 16.3 14.4 2.9 2.6 Magnesium Alloys 16 14 2.8 2.5 Aluminum & its Alloys 13.7 11.7 2.5 2.1 Tin & its Alloys 13   2.3   Tin & Aluminum Brasses 11.8 10.3 2.1 1.8 Plain & Leaded Brasses 11.6 10 2.1 1.8 Silver 10.9   2.0   ...

열변형량 계산표.xlsx         측정기기에 대해서 1. 사용 환경은 20℃으로 설정하지 않으면 안되나요?   그런 일은 없겠지만, 물건은 온도가 높아지면 팽창하고, 낮아지면 줄어듭니다. 거기서 공업적 길이를 나타내는 경우에 표준 온도 20℃으로 결정해 그 온도에 있어서의 결과를 나타내게 되어 있습니다. 그것은 ISO 1에 의해, 「길이 측정의 표준 온도는 20℃으로 한다」라고 규정되고 있습니다. 단, 이 규격에는 20℃에 대한 허용치는 나타나지 않습니다만, 별도인 규격으로 예를 들면 JIS Z 8703에서는 광공업에 있어서의 시험(측정이나 측정기의 교정도 포함된다)을 실시하는 장소의 온도에 관한 표준 상태의 허용차이가 규정되고 있습니다.   표준 온도의 허용차이 급별 허용차이 ℃ 온도 0. 5급 ± 0.5 온도 1급 ± 1 온도 2급 ± 2 온도 5급 ± 5 온도 15급 ± 15   즉, 항상 20℃에 정확히 맞추는 것은 매우 곤란해서, 어느 허용차이의 온도 환경이 필요하게 될까는 어느 정도의 정확한 측정이나 시험을 실시하느냐에 달려있다고 봅니다. 고정밀도의 측정을 실시하려면 , 허용차이의 작은 온도 환경이 요구됩니다.   2. 선열팽창 계수를 가르쳐 주세요?   물건은 온도가 높아지면 팽창하고 낮아지면 줄어듭니다. 온도 변화에 의한 물체의 길이의 증감을 수치화한 것이 선열팽창 계수입니다. 아래와 같이에 당사제품의 선열팽창 계수를 몇개인가 올려 보고 싶다고 생각합니다. 제품명 정밀도에 영향을 주는 주요 부분의 재질 선열팽창 계수 게이지 블록(스틸) 강 10.8 X 10 -6 K -1 게이지 블록(세라믹) ...

3차원 공간에서 정확하게 위치를 잡는 리니어 스테이지의 성능에 영향을 주는 요소는 여러가지가 있습니다. 아베 에러, 직진성, 평탄도, 피치, 롤, 요, 히스리레시스, 백레쉬, 직교 배열, 엔코더 에러, 마운팅 표 면, 그리고 외팔보 식 부하 등, 이 모두가 3차원 공간내의 위치 오차에 기여합니다. 검토를 목적으로, 이 다음부터 설명하는 부분은 X-Y 어셈블리로 조립되는 2개의 이동 스테이지 세트를 기준으로 것입니다. 어셈블리의 하부 스테이지는 3차원 공간에서 X축 방향으로 수평면을 이동하도록 정렬됩니다(X축). 상부 스테이지는 3차원 공간에서 Y축 방향으로 수평면을 이동하도록 첫번째 스테이지의 상부에 조립됩니다.(Y축) 아베 에러 - 베어링 방식의 각도 에러와 목표 지점과 구동 메커니즘 (볼 스크류) 또는 피드백 메커니즘 (리니어 엔코더)사이에서의 오프 셋 거리에 의해 발생하는 변위 오차입니다.   직진성 - 직진성은 수직의 이동 본선부터 수평면에서 이동 방향까지의 편차입니다.   상기 기술된 스테이지 어셈블리에 대해 X축 스테이지의 이동내의 직진성 편차가 Y 방향에서의 포지셔닝 에러를 발생시킵니다. Y-축 스테이지의 이동내의 직진성 편차는 X 방향에서의 포지셔닝 에러를 발생시킵니다 히스테리시스 에러 - 히스테리시스 에러는 모션시스템내의 탄성력에 의해 발생하는 목표 지점에서의 실제 위치와 명령되어진 지점간의 편차입니다. 또한, 양방향 반복 정도에 영향을 줍니다. 에어로텍의 리니어 위치결정 스테이지에 대해 히스테리시스에 의해 발생하는 정밀도와 반복정도 에러는 스테이지 사양 표 안에 포함되어 있습니다. 기계 기반에서의 탄성력, 부하, 부하 연결 하드웨어는 고려하지 않았고, 최적의 성능을 위해 반드시 검사하고, 최소화 되어야 합니다.   백래시 에러 - 백래시 에러는 이동방향의 반전에 의해 생기는 위치결정 오차입니다. 백래시는 이동방향 반전 시의 위치에서 바뀌지 않게 만드는 지령된 모션의 일부입...

    * RESOLUTION     Relolution이란 위치결정의 최소단위를 말한다. Positioning Stage의 경우 Manual Type의 미세조정나사 또는 마이크로메타헤드, Motorized Type의 Step 및 Servo Motor로 구동될 수 있는 최소 이동거리를 말한다.         * ACCURACY     원하는 위치 혹은 명령위치와 실제 이송된 위치 사이의 최대오차를 말한다. 일반적으로 Positioning Stage의 Accuracy는 명령위치의 측정방법에 의존하게 된다. 그러므로 Open-Loop의 System에서는 크게 의미를 갖지 않는다.         * REPEATABILITY     Repeatability란 Motion System이 연속적으로 명령된 위치에 정확히 도달할 수 있는 능력을 말한다. 흔히 한 점 혹은 특정 위치로 반복 이송될 경우의 위치정밀도를 말한다. 일반적으로 Repeatability는 Uni-directional Repeatability로 구분되어진다. Uni-directional Repeatability는 한쪽 방향의 Screw Backlash 등의 영향을 무시한 값이다. Bi-directional Repeatability란 + 및 - 방향의 양쪽방향에 대한 연속적인 이송에서의 위치정밀도이다. 이 값은 Backlash등의 외부적인 요인으로 Uni-directional Repeatability보다는 그 수치가 높다. ...