Taisung.Kim

// 3x3 행렬 생성. element 자료형은 double형에 1 channel CvMat* matrix = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1); double element; // 1번째행 2번째열 데이터 접근하는 법. matrix->data.db[1*3+2] = element; element = matrix->data.db[1*3+2]; 또는 element = cvmGet(matrix, 1, 2); cvmSet(matrix, 1, 2, element); 그렇다면 matrix->data.db[1*3+1]에서 1*3+1에 대해서 알아보자. 일부러 3x3행렬의 중앙에 있는 element를 지정해 놓았다. 그 이유는 1*3+2의 의미를 확실히 외워라는 의미이다. | 1 2 3 | | 4 5 6 | 다음은 3x3 행렬로 각각의 element가 가지는 값을 표시해놓았다. | 7 8 9 | 1*3+1에서 먼저 1이 나타내는 것은 두번째 행(row)임을 나타내는 것이다. 열(column)이 절대 아님. 그렇다면 3이 나타내는 것은 당연히 이 행렬에서 한 행이 가지는 element의 수이다. 다시 말해서 열의 크기를 나타낸다. 마지막으로 1은 열을 나타낸다. 2번째 열에 있다는 이야기이다. 다음의 예를 보자. | 1 2 3 | | 4 5 6 | | 7 8 9 | 3번째 행 1번째 열을 나타내는 식은? 2*3+0 cvmGet이나 cvmSet을 이용하는 것보다 직접 접근하는 것이 편하지만 만약 행과 열을 헷갈린다면 결과는 OTL일 것이다. 신경써서 사용하자. 출처 : http://devnetga.com/blogtt/5?TSSESSIONdevnetgacom=5c8bf4d129f674b65a0766b03f728026   CV_32FC1과 CV_32FC2의 구조를 비교해보자.  CvMat *mat1 = cvCreateMat(2, 3, CV_32F);  CvMat *mat2 = cvCreateMat(1, 3, CV_32FC2);...

Matrix-matrix operations: CvMat *Ma, *Mb, *Mc; cvAdd(Ma, Mb, Mc); // Ma+Mb -> Mc cvSub(Ma, Mb, Mc); // Ma-Mb -> Mc cvMatMul(Ma, Mb, Mc); // Ma*Mb -> Mc Elementwise matrix operations: CvMat *Ma, *Mb, *Mc; cvMul(Ma, Mb, Mc); // Ma.*Mb -> Mc cvDiv(Ma, Mb, Mc); // Ma./Mb -> Mc cvAddS(Ma, cvScalar(-10.0), Mc); // Ma.-10 -> Mc Vector products: double va[] = {1, 2, 3}; double vb[] = {0, 0, 1}; double vc[3]; CvMat Va=cvMat(3, 1, CV_64FC1, va); CvMat Vb=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vb); CvMat Vc=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vc); double res=cvDotProduct(&Va,&Vb); // dot product: Va . Vb -> res cvCrossProduct(&Va, &Vb, &Vc); // cross product: Va x Vb -> Vc end{verbatim} Note that Va, Vb, Vc, must be 3 element vectors in a cross product. Single matrix operations: CvMat *Ma, *Mb; cvTranspose(Ma, Mb); // transpose(Ma) -> Mb (cannot transpose onto self) CvScalar t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0] double d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> d cvInvert(Ma, Mb); // ...

  http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/5557-circle-fit

[code cpp] double CompareHistogram(IplImage* BufSrc, IplImage* BufRef) {  double dfScore;  int nHistoSize = 256;  float ranges[] = { 0, 256 };  float *hist_range[] = { ranges }; CvHistogram *histSrc = cvCreateHist(1, &nHistoSize, CV_HIST_ARRAY, hist_range);  CvHistogram *histRef = cvCreateHist(1, &nHistoSize, CV_HIST_ARRAY, hist_range);  cvCalcHist(&BufSrc, histSrc, 0, NULL );  cvCalcHist(&BufRef, histRef, 0, NULL );  cvNormalizeHist( histSrc, 100);  cvNormalizeHist( histRef, 100);     // Score = 0.0 ~ 100.0  dfScore = cvCompareHist( histSrc, histRef, CV_COMP_INTERSECT ); return dfScore; } [/code]

cvDrawContours 함수는 contour 를 그려주는 함수이며 thickness 가 0 이상일 경우에는 외곽선만을 그려주고 0 미만일 경우에는 내부를 채워준다 .   원형 void cvDrawContours ( CvArr *img, CvSeq* contour,                                 CvScalar external_color, CvScalar hole_color,                                 int max_level, int thickness=1,                                 int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );   패러미터 img contour 를 그릴 IplImage 구조체의 포인터를 넘겨준다 . 다른 그리기 함수와 마찬가지로 contour 는 ROI 로 클리핑된다 . contour CvSeq 구조체의 포인터를 넘겨준다 external_color 외부 contour 의 색상을 설정한다 . hole_color 내부 hole 의 색상을 설정한다 . max_level 그려질 contour 의 최대 단계를 설정한다 . 만약 0 이면 contour 만이 그려질 것이고 1 이면 모든 contour 를 같은 레벨에 그려준다 . 2 이면 다음 레벨까지 그려줄 것이다 . 만약 음수이면...

[code cpp] //Exec Notepad CFileFind ff; //if( ff.FindFile( _T("C:\\WINDOWS\\notepad.exe") ) && ff.FindFile( _T("C:\\TEST\\temp.txt") ) ) // WinExec( "C:\\WINDOWS\\notepad.exe C:\\PARMI\\temp.txt", SW_SHOW );if( ff.FindFile( _T("C:\\WINDOWS\\notepad.exe") ) && ff.FindFile( strFilePath ) ) {  CString strCmd;  strCmd.Format( _T("C:\\WINDOWS\\notepad.exe ") );  strCmd += strFilePath;  USES_CONVERSION;  WinExec( W2A(strCmd), SW_SHOW ); } [/code] [code cpp] //Show Image void cvShowImageWindow(CString title, CvArr* image) {  USES_CONVERSION;  cvNamedWindow( W2A(title), CV_WINDOW_AUTOSIZE);  cvShowImage( W2A(title), image);  HWND hWnd = ::FindWindow(NULL, title);  if (hWnd)   ::SetWindowPos(hWnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOSIZE | SWP_NOMOVE); } [/code] [code cpp] //Save Image CString strFileName; std::string szFileName = CStringA( strFileName ); cvSaveImage( szFileName.c_str(), iplImage ); [/code]     [cod...

출처 : http://opencv.jp/sample/accumulation_of_background.html#background_sub   [code cpp] #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <ctype.h> #include <stdio.h> int main (int argc, char **argv) {   int i, c, counter;   int INIT_TIME = 100;   int w = 0, h = 0;   double B_PARAM = 1.0 / 50.0;   double T_PARAM = 1.0 / 200.0;   double Zeta = 10.0;   CvCapture *capture = 0;   IplImage *frame = 0;   IplImage *av_img, *sgm_img;   IplImage *lower_img, *upper_img, *tmp_img;   IplImage *dst_img, *msk_img;   CvFont font;   char str[64];   // (1)コマンド引?によって指定された番?のカメラに?するキャプチャ構造?を作成する   if (argc == 1 || (argc == 2 && strlen (argv[1]) == 1 && isdigit (argv[1][0])))     capture = cvCreateCameraCapture (argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0);   // (2)1フレ?ムキャプチャし，キャプチャサイズを取得する．   frame = cvQueryFrame (capture);   w = frame->width;   h = frame-...